Stephen Milling er bas. Han er uddannet på Det Kongelige Danske
Musikkonservatorium og på Operaakademiet, hvorfra han tog eksamen i 1994.
Umiddelbart efter at han var færdiguddannet, blev han ansat på Det Kongelige Teater, hvor han har sunget en lang række partier. Han er også hyppig gæst i Danmarks Radio og har sunget baspartiet i Verdis Requiem med flere danske orkestre.
Stephen Milling sang for første gang
med Akademisk Kor i Missa Solemnis 1996. Han var solist i Dvoraks Requiem den 2. november 1997 og optrådte igen i Akademisk Kors opførelse af Beethovens Missa Solemnis den 1. april 2000.